いろいろな障害を持った人々に対し、その障害を可能 な限り回復治癒させ、残された能力を最大限に高め、身体的・精神的・社会的にできる 限り自立した生活が送れるように援助すること。その方法や内容によって、医学的リハビリテーション、職業リハビリテーション、社会リハビリテーション、教育リハビリテーションなどに分類されている。