在宅での日常生活が24時間安心して送れるようにするためのサービスで、夜間に定期的、または利用者の求めに応じて介護福祉士（ケアワーカー）やホームヘルパーが自宅を訪問して、オムツ交換や体位交換、入浴、排泄、食事などの介護や日常生活の世話を行うもの。