専門のスタッフが「巡回入浴車」という車両で利用者宅を訪れ、運んできた浴槽で入浴してもらうサービス。重度要介護度状態や医療依存度の高い人が利用する傾向が強い。 実際のサービス提供時における標準的なスタッフ構成は3人で、介護職員のみで構成される場合と、看護職員1名、介護職員2名で構成される場合がある。