訪問看護ステーションなどから、病気や障害を持った人が住み慣れた地域やご家庭で、その人らしく療養生活を送れるように、看護師などが生活の場へ訪問し、看護ケアを提供し、自立への援助を促し、療養生活を支援するサービス。 終末期のターミナルケアとともにその役割は重要性を増している。