介護保険の居宅サービスのひとつ。ホームヘルパーらが要介護者や要支援者の自宅を訪問し、入浴・排せつ・食事等の介護、調理・洗濯・掃除などの家事、生活などに関する相談・助言、その他必要な日常生活上の世話を行う。 その内容により「身体介護」と「生活援助」に分かれている。