日常生活に支障のある高齢者や障害者の日常生活の便宜をはかるための用具、機能回復訓練のための用具や補装具のこと。 福祉用具の研究開発及び普及の促進に関する法律で、それまで福祉機器、介護機器、日常生活用具、自助具、リハビリテーション機器などと呼ばれていたものが、補装具を含めて法的には「福祉用具」となった。