障害者や高齢者など社会的に不利を受けやすい人々（弱者）を、隔離したり大規模施設へ収容したりせずに、社会で他の人々と同じように生活することが社会の本来の姿(ノーマルな姿)であるという考え方。 また、弱者がスムーズに社会参加できるような環境の成立をめざす活動・運動のことを指す場合もある。