介護保険の居宅サービスのひとつで、要介護者が介護老人保健施設や介護療養型医療施設などに短期間入所し、医学的な管理のもとで必要な医療や入浴、排泄などの介護、機能訓練、日常生活の世話、食事の提供などを受けるサービス。