介護保険制度で指定されている指定介護老人福祉施設、介護老人保健施設、指定介護療養型医療施設の3つの施設で行われるサービス。 認知症グループホーム（認知症対応型共同生活介護）や有料老人ホームなど（特定施設入居者生活介護）は、在宅サービスで施設サービスではない。