疾患があり定期的な通院が必要な状態であるにも関わらず、定期的な通院が困難な患者に対し、定期的な訪問を行いながら、在宅で医療を行うこと。訪問診療（医師）、訪問看護（看護師）、訪問リハビリテーション（理学療法士、作業療法士）、訪問服薬指導（薬剤師）、訪問栄養指導（栄養士）などがある。