介護保険で要介護認定されたご本人や家族の依頼により、介護保険給付の在宅サービス等を適切に利用できるよう、介護サービス計画の作成、在宅サービス事業者との連絡調整、介護保険施設への紹介などを行うケアマネジメントのこと。高齢者から依頼を受けた指定居宅介護支援事業者が行う。